Pepper設定作業

Choregrapheを利用してPepperの設定を行いました。
条件分岐の出力が標準では問題が出たため、
出力ボックスをカスタマイズし処理を実行しました。

ご提供内容

• アルデバランアカウント作成
• choregropheインストール
• QiChatScriptを利用した会話作成
• Pepperへのインストール